11月23日，小鹏汽车的智能电动SUV小鹏G9进行了一轮新的OTA升级。这次的系统版本为Xmart OS 4.3.4。
值得注意的是，这次小鹏G9的OTA升级主要针对其全场景导航辅助驾驶系统进行了优化。具体来说，这次更新解决了智能辅助驾驶环境模拟显示系统在某些情况下无法显示车道线的问题；同时也解决了城市导航辅助驾驶系统在特定情况下无法激活的问题。
此前，在今年9月22日，小鹏汽车推出了Xmart OS 4.3.2版本的OTA升级，为小鹏G9增加了两项新功能：行车记录仪和远程启动。同时，还对内饰氛围灯、智能座舱、城市导航辅助驾驶、驾驶模式、解闭锁和哨兵模式等方面进行了优化。
目前，在售的小鹏G9是于今年9月19日上市的2024款车型，指导价区间在26.39万-35.99万元。
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