感谢热心网友提供的线索。4月19日上午10时11分，天工 Ultra 机器人成功冲过北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线，完成比赛用时约2小时40分钟。
据了解，天工系列机器人由北京人形机器人创新中心自主研发。此次参赛的天工 Ultra 在实际测试中平均速度可达每小时10公里，最高奔跑速度已达到每小时12公里。在比赛前10公里的赛段中，该机器人基本保持了每5公里更换一次电池的节奏。
天工 Ultra 身高180厘米，体重52公斤，具备在斜坡、楼梯、草地、碎石地和沙地等多种复杂地形上平稳移动的能力。其视觉感知系统赋予了机器人强大的泛化移动能力，能够轻松应对沟壑、高度差较大的地形，并且在受到外力冲击时仍能保持稳定状态。
北京人形机器人创新中心此前表示，除了针对本次比赛对“天工 Ultra”版本进行专项训练外，研发团队还计划将最新优化方案应用于下一代产品“天工 2.0”中，进一步提升机器人的性能与功能表现。
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