4月21日，一位知乎用户对宇树机器人在春节联欢晚会中的表现提出了质疑。他指出，H1机器人在上台时“直接升上来”，表演过程中“无法进行大幅度移动”，下台时需要人类演员协助扶持，而在与刘谦互动时更是出现了“死机瘫倒”的情况。
对此，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴作出回应。他表示，春晚舞台上机器人确实进行了复杂的全自动走位和舞蹈动作。至于与刘谦互动时的表现异常，实际上是因为某位同事过于激动，误触了类似急停的按钮。关于舞蹈演员扶着H1下台的问题，王兴兴解释称，这是导演为了达到特定表演效果的设计，并反问：“舞台上已经实现了全自动复杂队形变换，怎么可能无法自动下台呢？”
针对王兴兴的解释，有用户进一步提出疑问，认为如果“舞蹈演员摸着后颈”确实是导演的设计，那是否意味着导演有意损害宇树科技的形象？对此，王兴兴回应称，这一动作的加入主要是为了增加趣味性和娱乐性。
此外，宇树科技正在积极筹备一项人形机器人格斗大赛，预计于今年5月至6月期间举办，并将通过网络平台进行全程直播。对于具体的直播时间，王兴兴表示“很快就会公布”。
相关背景信息显示，宇树科技近期参与了多项重要活动，同时也对其产品的功能和应用场景进行了多方面的展示与推广。例如，G1机器人“铁甲拳王”项目已经启动，未来将开启格斗直播，进一步探索人形机器人的潜力与可能性。
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