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    特斯拉人形机器人Optimus发布新技能:自主分类积木

      [  中关村在线 原创  ]   作者:牛奶秋刀鱼

    在过去的一个周末,特斯拉的人形机器人Optimus在官方账号上传了一段视频,展示了其最新技能。这段视频引起了马斯克的关注,他在评论区直言“进步”(Progress)。 Optimus是特斯拉在2021年8月发布的智能机器人,其设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务,例如搬运重物、采购杂货等。该款机器人搭载了特斯拉自主研发的神经网络和计算机视觉技术。在2022年特斯拉第二次人工智能日上,擎天柱原型机首次展示了其在没有任何支撑的情况下独立行走的能力。 据悉,Optimus配备了2.3kWh电池组,身高约172CM,体重73kg,静坐时能耗100w,慢走时能耗500w。整个身体的自由度超过200多个,其仿生手指非常灵活,拥有27个自由度。此外,该款机器人还具有自动行走的能力。 值得注意的是,Optimus的神经网络已经完成了端到端的训练:输入视频,输出控制。在视频中,机器人能够按照颜色为物体分类,将被故意移开的积木重新定位并放回原处,甚至能够在摆放的过程中“纠偏”。这些都表明Optimus能够适应变化的环境并随时做出调整,而非单纯按照设定程序执行。未来,马斯克表示特斯拉将致力于大规模量产并降低成本,预计擎天柱的产量将达到数百万台,其价格低于特斯拉汽车,预计最终价格不到2万美元。

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