4月8日的消息显示，全球首次人形机器人半程马拉松赛事将于4月13日在北京亦庄举行。此前，参赛的人形机器人已经在跑道上完成了首次路测。参与测试的机器人包括来自北京人形机器人创新中心的天工机器人，以及来自北京昌平的松延人形机器人等。
根据2025北京亦庄半程马拉松的赛制安排，本次比赛将遵循“同步报名、同一赛道、同时起跑”的原则。届时，人形机器人与人类运动员将在同一起点同时出发。为了确保比赛过程中人与机器的安全，赛道全程采用了铁马隔离或绿化带隔离的方式，使得机器人和运动员虽然共享同一路线，但各自拥有独立赛道。
在比赛规则方面，机器人可以在比赛中更换电池，也可以通过接力的形式由另一台机器人继续完成比赛。最终的成绩将综合考虑完赛时间和机器人更换次数，每次更换机器人将被罚时10分钟。
根据赛事要求，今年参赛的机器人必须具备人形外观，并能够实现双足行走或奔跑等动作，而非采用轮式结构。在控制方式上，机器人既可以接受手动遥控（包括半自主模式），也可以完全自主运行。这些规定为参赛机器人的设计和技术水平提出了明确要求。
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