特斯拉日前向美国用户推送了FSD(监督版)v13更新,第一个版本是13.2。此次更新后,设置好导航功能的车机就可以一键启用FSD。
具体升级内容包括:
- 频率为36Hz,全分辨率的Al4视频输入
- 原生Al4输入和神经网络架构
- 数据规模增加4.2倍,训练计算规模增加5倍(来自Cortex集群)
- 延迟降低至原来的2倍,城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件
- 可以通过一键开启FSD(监督版)
- 集成召唤、循迹和泊车功能
- 改进防碰撞的奖励预测
- 改进相机清洁效果
- 控制器重新设计,实现更流畅、更准确地跟踪物体
在未来的改进中,将进行以下操作:
- 模型规模增加3倍
- 模型上下文长度增加3倍
- 将音频输入考虑进来,更好地处理紧急车辆(指警车、救护车等)
- 改进导航系统的奖励预测
- 改进停车场误刹车和慢速驾驶的问题
支持目的地选项:路边停车、泊车、进入车道或者进入车库;地图和导航输入高效显示;
另外,对于摄像镜头的遮挡问题也会得到改善。
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