小米的自研系统Xiaomi Vela已正式开启开源先锋体验计划，报名通过的用户可以参与内测体验。这意味着小米即将将其重要的操作系统进行开源。
此前，在8月份的“开源中国开源世界”大会上，Xiaomi Vela开源负责人杜超表示，小米将对外公开超过1000万行的Xiaomi Vela开源代码，并已完成对这些代码的合规审查和优化开箱体验。
Xiaomi Vela的主要网站将设立在GitHub上，并在Gitee设立镜像站点，在B站也将设立官方账号。此外，搭载了澎湃OS的小米设备已经融入了Xiaomi Vela这一自研系统。
这个基于开源实时操作系统NuttX打造的物联网嵌入式软件平台，在超过4700万台设备中得到广泛应用，并为澎湃OS提供了万物互联的底座支撑。它在各种物联网硬件平台上都提供统一的软件服务，支持丰富的组件和易用的框架，以解决碎片化应用所带来的问题。
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