近日,日本机器人创新企业“人机一体”与立命馆大学携手展示了其最新研发的人形机器人。这款机器人由人类远程操控,在事先未知环境的情况下仍能自动保持平衡并安全运行。据悉,该企业计划在未来五年内将其投入危险场地如高处等使用。
该机器人具备以下特点:身高约2米,宽度约70厘米,重达90公斤。操作方式是通过操纵杆控制手脚动作,并依靠机体的摄像头对外界环境进行判断。上半身的动作由人类直接控制,而下半身则会自动调整平衡以适应人类不可行或者行走困难的区域。
值得一提的是,该机器人在足底装有能够读取外部力量的传感器,即使遇到有人突然拉扯其手臂等情况也能迅速恢复平衡稳定。
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