近日，大疆与西北大学文化遗产学院联合，使用搭载禅思L2激光雷达的大疆经纬M300 RTK无人机对南阳地区的博望故城、金汤寨古城、梁城、方城、圣井寺古城和棘阳城进行了调查。这些遗址原本隐藏在深山密林中，或被现代建筑覆盖无法直接发现，还有一些已经损坏的遗址只留下细微的地貌起伏，难以用肉眼或常规仪器观察到。
无人机搭载激光雷达可以解决这一难题，不仅可以有效重建微地貌特征，还能穿过植被获取地面信息，发现潜在的遗迹。在此次南阳古城的调查中，项目组使用了DJI Pilot 2 App自动生成面状航线，并设置了飞行高度130m、航速8m/s、旁向重叠率30%，采样频率240 kHz，五回波重复扫描。这样的参数下，点云密度平均为150点/㎡，相当于每8cm就有1个点云数据。
传统人工调查需要大量的人力和时间，在林下城墙遗迹勘测时需要人工配合全站仪进行测量，每个城址至少需要5-6小时。而且，这些数据为矢量点，缺乏完整的数字高程模型和三维模型，地表起伏较小的遗迹无法感知。而使用无人机搭载激光雷达仅需2人，每个城址仅需30-60分钟即可完成作业，并且作业效果大幅提升。
因此，此次调查工作证明了无人机搭载激光雷达技术在文化遗产保护领域的重要应用价值。无人机携带的激光雷达技术可以高效快速地收集城市遗产的数据，为考古学家们提供更加详细和准确的信息。
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