在10月24日的小鹏汽车科技日活动中，小鹏汽车公司发布了其自主研制的人形双足机器人PX5。据何小鹏介绍，这款机器人是小鹏团队历时五个月完成的作品，可以实现稳定行走。
据了解，PX5拥有业界领先的双足行走能力和障碍跨越能力。通过自主研发的高性能关节技术，该机器人实现了高稳定性，并且可以连续行走和跨越多种障碍物。此外，PX5还配备了一组轻量级、类人手臂，单手有11个自由度，并且可以保持1公斤的负荷力量，在抓取和包覆物体时表现出优异的手臂操控能力。
值得一提的是，PX5还具备驱动与控制系统一体的功能。它仅重430克，并且末端还配备有触觉感知功能。
至于机器人的机械臂部分，PX5拥有7个自由度，并且重复定位精度高达0.05mm。单臂最大负载能力达到3公斤/机械臂自重5公斤,超过0.6, 最大末端线速度为1m/s。
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