据沃尔特?艾萨克森的传记《埃隆?马斯克》透露，特斯拉CEO埃隆?马斯克在2015年的一次试驾中，多次因自动驾驶辅助技术Autopilot而险些丧命，这让他对工程师们产生了愤怒情绪。 传记中描述了一个令人惊险的事件：马斯克在405号州际公路上驾驶时，由于路面的车道线已经褪色，Autopilot无法识别，导致汽车转向并几乎撞上迎面而来的车辆。每当发生这种情况，马斯克都会愤怒地冲进特斯拉的办公室，对工程师们大声咆哮，他反复要求工程师们改进程序：“做点什么来正确地编程这个东西”。 马斯克坚持认为特斯拉的汽车只需要使用光学传感器，就像人类主要用眼睛驾驶一样。他拒绝使用激光雷达（LiDAR）等其他技术，认为它们太贵且不必要。然而，传记称马斯克的工程师们认为激光雷达是提高安全性的最佳选择，但他们无法说服马斯克改变想法，马斯克的坚持与工程师的建议之间存在分歧。
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