6月18日，小米创始人、董事长兼CEO雷军在社交媒体上表示，小米YU7将于本月正式发布，目前样车已经陆续抵达各地门店。
YU7的中文读音为“小米御7”，其中“御”寓意“陆地战车，御风而行”，灵感来自庄子·逍遥游。该车型采用了轿跑SUV的设计风格，并非简单加高版的SU7，而是在外观与结构上进行了重新设计，定位为豪华高性能SUV。
作为中大型SUV，YU7遵循532整车比例标准，车身尺寸为4999×1996×1600mm，轴距达到3000mm。外观方面，该车配备镂空水滴大灯，造型更加锋利；同时搭载同级别独有的嵌入式贯穿风道，以及光环尾灯，整体简洁立体，辨识度高；电动内翻门把手在靠近时自动收回，关门时也能自动闭合。
在空气动力学优化方面，YU7全车共进行超过40项改进，风阻系数低至0.245Cd，相比优化前CLTC续航提升了59公里。
新车将提供三个版本：单电机后驱的标准版YU7，双电机四驱的YU7 Pro，以及双电机高性能四驱的YU7 Max。其中，标准版搭载容量为96.3kWh的磷酸铁锂电池组，CLTC续航达835公里，成为同级别纯电SUV中续航最长的车型。
Pro和Max版本均采用四驱系统，其中Max版配备101.7kWh三元锂电池，CLTC续航760公里，0-100km/h加速时间为3.23秒，最高时速达253km/h，实现了性能与续航的平衡。
雷军对YU7的表现充满信心，表示即便是标准版也拥有极强的竞争力，其综合表现足以媲美竞品的顶级版本。
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