此前，一位海外博主发布了一段关于自动驾驶技术的测试视频，视频中对激光雷达和特斯拉的视觉识别系统进行了对比，引发了广泛讨论和争议。在测试中，特斯拉的Autopilot系统未能识别出伪装成道路的墙壁，导致车辆未能及时刹车，这一情况让许多人开始质疑特斯拉自动驾驶技术的可靠性。
针对这一争议，一位特斯拉车主决定重新进行测试以验证结果。他使用了与之前相同的测试方法，但启用了特斯拉的完全自动驾驶功能（FSD），而非Autopilot。这位车主在其2022款特斯拉Model Y上进行了多次测试，结果显示，即使使用FSD，车辆仍然无法识别伪装成道路的墙壁，直到距离障碍物仅剩几英寸时才停下。这种情况很可能是超声波传感器在最后时刻探测到了障碍物，而不是FSD成功识别了障碍。
为进一步验证测试结果，该车主还使用了特斯拉Cybertruck进行同样的测试。令人意外的是，Cybertruck在所有测试中均能够成功识别伪装成道路的墙壁，并及时刹车避免碰撞。这种差异引发了网友们的疑问：为什么Model Y未能通过测试，而Cybertruck却表现出色？
答案可能与两款车型所搭载的硬件版本不同有关。车主的Model Y配备的是HW3（自动驾驶硬件3.0），而Cybertruck则采用了最新的HW4（自动驾驶硬件4.0）。相比HW3，HW4具备更强的计算能力和更先进的摄像头系统，这或许可以解释为什么在相同条件下，Cybertruck的FSD表现得更加优秀。
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