苹果正在探索未来智慧家庭生态系统中的人形与非人形机器人，目前这些研究还处于概念验证（POC）的内测阶段，这是分析师郭明錤在其最新报告中透露的。
他指出，虽然行业内部对人形与非人形的优劣争论不休，但苹果更加关注的是用户与机器人之间的认知互动，而非它们的外形设计。感测硬件和软件技术在此过程中将起到至关重要的作用。他还提到，从POC阶段到产品正式开发所需时间不定，根据目前进展和产品开发周期推算，苹果的机器人可能要到2028年甚至更晚才能进入量产。
有趣的是，苹果一反常态，在POC早期阶段就对外公布了部分研究，这或许是为了吸引更多人才加入。在苹果的产品开发流程中，虽然NPI、EVT和MP等阶段更为人熟知，但POC作为验证产品概念和核心技术的关键步骤，却鲜少被提及。据悉，苹果传闻中的可折叠手机正处于POC阶段，而许多项目也正是在这一阶段被终止，如知名的Apple Car项目。
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