宇树科技今日在其官网上发布了 G1 人形机器人的首个应用方案 Unitree G1-Comp。该公司声称，这款机器人是专为赛事打造的足球巨星。
根据官网介绍，G1-Comp 能在足球场上奔跑、转身和圈地，并通过头部摄像头锁定足球完成射门动作。此外，该机器人还能与其他机器人进行身体对抗，在相撞后保持稳定，并且在倒地后能自主起身。
在性能参数方面，G1-Comp 基本数据与原版 G1 类似。它身高 130cm，体重 35kg，续航时间可达两小时。同时，它拥有 25-45 个关节电机（原版 G1 拥有 23-43 个关节电机）。值得注意的是，G1-Comp 增加了 2 个头部自由度，并搭配深度相机实现 180 度视野覆盖。
此外，宇树科技还提供了强化学习框架以及 RoboCup SDK 开发指南。开发指南包含三个 API：视觉识别 API 提供了 YOLO11 最新一代实时目标检测算法，提供丰富的球场信息接口；空间定位 API 利用单目几何定位和双目深度定位技术来提供精准的球场位置信息接口；运动控制 API 根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等来为决策系统提供不同的运动控制接口。
以下是 Unitree G1-Comp 的参数表：
型号：Unitree G1-Comp
高度：130cm
重量：35kg
续航时间：约 2 小时
关节电机数量：25-45 支
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