小米SU7智能泊车辅助能力近日进行了新升级，推出了“机械库位泊车”功能，并通过OTA进行全面推送。这项功能的加入使车辆能够更精准地停入超窄的机械库位。
以前，在这个特殊场景下，使用传统的分段式库位检测方法会导致系统存在10-15厘米的偏差。而传统方案中的各模块之间紧密关联，任何微小的调整都可能引发连锁反应，使得系统检测和维护变得复杂且耗时。
为了解决这一问题，小米自研了一套“端到端机械库位泊车”算法方案。该方案将感知和决策两个算法模块整合成一个，并通过实时观察和动态调整来实现最小单侧5cm的精准泊车。这套方案创新性地增强系统对距离的预测能力，并提供如“向左微调”或“再向右打一轮”等精准指令。
值得一提的是，这项技术在量产车中是首次应用在小米SU7、小米SU7 Pro、小米SU7 Max上，并为用户带来了便利与安全的提升。
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