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荷兰代尔夫特理工大学(TU Delft)的科学家们研究了蚂蚁和其他觅食昆虫,并从这类昆虫的视觉导航能力中受到了启发。他们将这一原理应用于一款56克的微型四旋翼无人机,并为其配备了一台全向相机。无人机采用类似蜜蜂的方法,通过光流计算运动,跟踪视觉场中物体通过的速度。在返程途中,一旦无人机确定已按照记录的距离/方向从一个记录的“快照”出发,它会将当前摄像头图像与下一个记录的快照进行比较。考虑到无人机在返回途中不可避免会有一些漂移,它会修正航向,直到所见场景与“快照”几乎完全匹配。相关论文已经在美国《科学机器人学》杂志上发表。
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