近日，小鹏汽车官方公布了第二批城市导航辅助驾驶系统的开放城市名单，并开始向小鹏G9和小鹏P7 i用户推送Xmart OS 4.5.0版本的公测。同时，小鹏G6也将于12月18日进行公测。
根据官方资料显示，本次开放的城市共有27座，具体包括天津市、成都市、西安市、武汉市、长沙市、厦门市、福州市、泉州市、晋江市、石狮市、南京市、镇江市、泰州市等。这些城市将能够享受到无高精地图覆盖的城市导航辅助驾驶系统。
在本次OTA升级中，除了新增了27座城市的高精地图外，还对无高精地图城市的导航辅助驾驶体验进行了提升，涵盖了高速、城市快速路、城市道路等多种场景。
目前，已经正式推送的Xmart OS 4.4.0版本支持密集车流变道并线、立交桥复杂路口左转、复杂岔路并入辅路、密集车流避障绕行、打灯自动变道等功能。新增的便利下车功能可以让用户更加方便地下车，而SR模拟显示和手机无线投屏等功能也为用户提供了更多的便利。
小鹏G9是一款定位为纯电中大型SUV的车型，售价区间为26.39万-41.99万元。它拥有CLTC续航里程570公里、650公里以及702公里三种版本。而小鹏P7则是一款定位为纯电中型轿车的车型，售价区间为20.99万-33.99万元。
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