何小鹏与余承东在朋友圈中就AEB技术展开了争论。何小鹏表示，他最近评价了一个行业乱象，导致非行业的人们变得焦虑起来，而自己并不了解他们在着急什么。此前，华为终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在微信朋友圈发文称，有些车企对于AEB基本功能竟然还没有做。他认为这些车企可能被手下忽悠了，或者对汽车行业的发展缺乏最基本的认知。
汽车自动紧急制动系统（AEB）是一种辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，判断是否有碰撞危险并进行自动紧急刹车或减速以降低事故发生的概率。据乘联会数据显示，今年大多数新车都已经实现了全系标配AEB功能。截至2021年上半年，乘用车配置AEB功能占比达到49.5%，其中新能源车配置该功能占比稍高，达到55.8%。
余承东和何小鹏的这场争论可以看作是目前汽车市场日趋内卷的情况下，厂商们对于自动驾驶的重视。虽然AEB系统在触发时速度限制较高且误刹车的可能性较大，但仍有许多用户愿意为它买单。
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