被誉为“中国天眼”的500米口径球面射电望远镜FAST，是我国自主知识产权的世界最大单口径、最灵敏的射电望远镜，能够接收到100多亿光年以外的电磁信号。自2016年9月启用以来，FAST为我国探索外太空做出了巨大贡献。然而，如此大口径的望远镜如何进行清洗和维护呢？ 近日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过验收，将为“中国天眼”提供运行维护保障。本次验收项目包括五套机器人系统和平台，分别是馈源支撑缆索及滑车检测机器人、促动器自动化维护机器人平台系统、反射面激光靶标维护机器人、馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统、馈源舱全天候智能测量系统。 FAST反射面上分布2225个激光靶标，是其控制系统的重要组成部分，需要定期维护和更换。但反射面由厚度仅为1mm的铝板构成，难以承受一个正常成年人的重量，存在维护效率低、安全性差、难以维护大坡度环境下的靶标等问题。为此，反射面激光靶标维护机器人应运而生，它能够自动“刷洗”FAST这口“大锅”，实现对反射面上激光靶标的清洁、拆卸和换装等自动化维护功能。 据了解，FAST位于贵州省平塘县的一处喀斯特洼地中，占地面积约30个足球场大，天顶覆盖角度为40°，工作频率为70MHz－3GHz。FAST由我国已故天文学家南仁东于1994年提出构想，历时22年建成，2020年1月11日，FAST通过国家验收，正式开放运行。
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