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    仿生鸟无人机送快递指日可待?

      [  中关村在线 原创  ]   作者:吴雅婷

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    仿生鸟无人机送快递指日可待?

    仿生机器人真是越来越先进了啊!朋友给我看一个视频,外国一个仿生鸟无人机飞入庭院,把人家养的小仓鼠给偷走了。房主暴怒,立马报了警。结果才发现这是人家搞得一个实验,在测试一个仿生鸟无人机。房主不依不饶,研究室不得已赔偿了千万美元!那这实验到底是咋回事呢?

    原来是两位斯坦福工程师受鸟类启发,研发了一个能在空中捕猎,在树上栖息的仿生鸟机器人,被称为SNAG(Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper)。

    仿生鸟无人机送快递指日可待?
    仿生鸟机器人

    以游隼为设计原型,3D打印

    对于鸟类出色的着陆能力,工程师马克·卡特科斯基和大卫·伦廷克很感兴趣。他们观察了很多鸟类,最终决定以游隼为设计原型,因为游隼具有非常出色的俯冲和抓握性能,并且腿长和腿部力量分布构造十分典型,具有很强的参考价值。

    仿生鸟无人机送快递指日可待?

    为了承重四轴无人机,SNAG的腿长尺寸、脚趾长度和爪子大小都是等比例参照两只750g的游隼,经过3D打印而来。并且为了更真实的还原鸟类的降落能力,SNAG的脚还设有趾垫来增加摩擦力。

    通过对鸟类成百上千次的观察,SNAG经历了20多次更迭和完善,现在已经能稳健的降落在树上,并且还能抓握住扔向空中的网球和沙袋。

    仿生鸟无人机送快递指日可待?
    失败了很多次

    仿生鸟无人机送快递指日可待?
    SNAG在抓沙袋和网球

    已投入使用,但仍面临自动化难题

    目前SNAG已经开始投入使用,研究人员在SNAG上安装了一个温度和湿度传感器,用于检测当地的气候。在未来,SNAG将不仅仅局限于无人机,可能会放到更多的机器人身上,并用于野外搜救和野生动物信息的收集。

    仿生鸟无人机送快递指日可待?
    SNAG在森林中使用

    目前SNAG还具有局限性,不能进行自主飞行,只能由飞行员远程控制。目前该团队成员仍在研究,以求帮助机器人精准定位,加快自动化落地目标的实现。可能在不久的将来,我们就能看到SNAG来送快递了!

    近几年,仿生机器人在不断发展,模拟的也越来越逼真,出现了仿生狗、仿生蛇等各类机器人。如果给你个机会,你想做个什么仿生机器人呢?欢迎读者朋友们在评论区发挥自己的奇思妙想。

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