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仿生机器人真是越来越先进了啊！朋友给我看一个视频，外国一个仿生鸟无人机飞入庭院，把人家养的小仓鼠给偷走了。房主暴怒，立马报了警。结果才发现这是人家搞得一个实验，在测试一个仿生鸟无人机。房主不依不饶，研究室不得已赔偿了千万美元！那这实验到底是咋回事呢？
原来是两位斯坦福工程师受鸟类启发，研发了一个能在空中捕猎，在树上栖息的仿生鸟机器人，被称为SNAG（Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper）。
仿生鸟机器人
以游隼为设计原型，3D打印
对于鸟类出色的着陆能力，工程师马克·卡特科斯基和大卫·伦廷克很感兴趣。他们观察了很多鸟类，最终决定以游隼为设计原型，因为游隼具有非常出色的俯冲和抓握性能，并且腿长和腿部力量分布构造十分典型，具有很强的参考价值。
为了承重四轴无人机，SNAG的腿长尺寸、脚趾长度和爪子大小都是等比例参照两只750g的游隼，经过3D打印而来。并且为了更真实的还原鸟类的降落能力，SNAG的脚还设有趾垫来增加摩擦力。
通过对鸟类成百上千次的观察，SNAG经历了20多次更迭和完善，现在已经能稳健的降落在树上，并且还能抓握住扔向空中的网球和沙袋。
失败了很多次
SNAG在抓沙袋和网球
已投入使用，但仍面临自动化难题
目前SNAG已经开始投入使用，研究人员在SNAG上安装了一个温度和湿度传感器，用于检测当地的气候。在未来，SNAG将不仅仅局限于无人机，可能会放到更多的机器人身上，并用于野外搜救和野生动物信息的收集。
SNAG在森林中使用
目前SNAG还具有局限性，不能进行自主飞行，只能由飞行员远程控制。目前该团队成员仍在研究，以求帮助机器人精准定位，加快自动化落地目标的实现。可能在不久的将来，我们就能看到SNAG来送快递了！
近几年，仿生机器人在不断发展，模拟的也越来越逼真，出现了仿生狗、仿生蛇等各类机器人。如果给你个机会，你想做个什么仿生机器人呢？欢迎读者朋友们在评论区发挥自己的奇思妙想。
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