日本开发自动驾驶汽车的创业企业ZMP计划与日本网络服务企业DeNA合作，于2020年之前配备3000辆无人驾驶出租车。考虑将其应用于2020年东京奥运会和残奥会竞技场间的人员接送等，将以丰田汽车的混合动力休旅车型Estima Hybrid为基础进行开发，价格将控制在一般自动驾驶车的一半以下，即每辆约1000万日元(约合人民币53.8万元)。
推进该业务的是ZMP与DeNA共同投资成立的新公司“Robot Taxi”(社长：中岛宏)。ZMP此前曾将丰田混合动力车普锐斯改造成无人驾驶的试验车。为了提高乘客的乘坐舒适感，开发中的无人驾驶出租车将考虑采用空间更为宽敞的休旅车为原型。即使在没有驾驶员的情况下，无人驾驶出租车也能自动识别在电脑中设定好的路线，并将乘客送往目的地。
无人驾驶技术是指利用车上安装的各种传感器和摄像头对周围进行全方位观测，并检测出车辆和行人等障碍物，车辆行驶时将预测这些障碍物的运动状态，并根据状况随时做出调整和应对。
ZMP利用人工智能(AI)开发出了能实时检测并识别行人、车辆等障碍物的技术。在开发这一识别技术时，应用了被称为“深层学习”的机械自主学习功能，即可通过电脑分析大量数据自主学习特定规律。
为了将普通车辆改造成无人驾驶车需要安装摄像头、传感器等器材。因此，包含车身价格在内的整体价格将高达2000万日元以上。这是开发无人驾驶出租车面临的一个课题。将考虑通过量产摄像头等零部件来控制车辆价格。
开发的无人驾驶出租车计划在东京奥运会选手村、竞技场、羽田机场以及东京站间运营。设想在高速公路等处设置用于行驶的专用通道。今后，将在测试场或公路不断进行测试，力争推向实用化。
