美东时间 6 月 25 日凌晨 2 点 31 分（北京时间 6 月 25 日 14 点 31 分），SpaceX 从佛罗里达州肯尼迪航天中心 LC-39A 发射台成功将执行公理四号（Axiom-4）私人航天任务的龙飞船送入太空，飞船搭载四名宇航员前往国际空间站。
此前该任务计划于 6 月 12 日进行，但因高空风、火箭出现气体泄漏以及国际空间站模块泄漏检测等问题，多次推迟，最终延后至今日实施。此次飞行任务中使用的龙飞船被命名为“格蕾丝”（Grace）。
本次任务的乘组人员包括：
指令长：Peggy Whitson，前 NASA 宇航员，这将是她第五次进入太空，此前她已在太空中累计驻留近 700 天。
飞行员：Shubhanshu Shukla，代表印度，是首位进入国际空间站的印度籍宇航员。他成为自 1983 年以来，印度首位执行太空任务的宇航员。
任务专家：S?awosz Uznański-Wi?niewski，来自波兰，为该国首位进入国际空间站的宇航员；Tibor Kapu，来自匈牙利，是该国第一位前往国际空间站的公民。
随着本次任务的四名宇航员抵达国际空间站，目前在轨工作的航天员和宇航员人数达到 14 人，其中包括中国 3 名、美国 4 名、俄罗斯 3 名、日本 1 名、波兰 1 名、匈牙利 1 名以及印度 1 名。
此次 Axiom-4 任务计划在国际空间站停留约 14 天，期间将开展多达 60 项科学实验及 STEM 教育推广活动，刷新该系列任务的实验数量纪录。其中，欧洲航天机构与波兰支持的项目共 17 项，而匈牙利 HUNOR 计划则支持了 25 项实验。
预计飞船将于 7 月第二周返回地球，降落地点调整为美国西海岸海域，此举旨在避免再入过程中产生的碎片影响佛罗里达州沿海地区。
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