在第二届京津冀智能制造装备协同发展大会上,一款名为“天兵一号”的人形机器人正式亮相,引发了关注。这款机器人由天津本地企业研发制造,是该地区首款自主研发的人形机器人。
“天兵一号”主要定位于工业应用场景。研发企业在机器人的腰部和颈部采用了并联机构设计,从而提升了其承载能力和活动自由度。数据显示,该机器人腰部可承载200公斤重量,手臂则能承受5公斤负载。
目前研发团队正在对机器人进行各类应用环境的训练,以提升其智能判断和操作能力,使其相较于传统工业机器人更加灵活、智能。预计在今年7月,“天兵一号”将正式投入实际应用,服务领域涵盖食品、药品、电子及新能源等行业。
辰星(天津)自动化设备有限公司负责研发此款机器人,企业工程师郭浩表示,设计这款机器人的初衷,是希望它能够成为人类工作的得力助手。当前,在许多生产线上已有移动型机器人和固定轨迹的抓取设备,但当有物品掉落至地面时,仍需人工处理。“我们希望通过这款机器人,实现自主拾取地面上的物品、接触雨天电线以及灵活绕到物体背后完成布线等复杂任务。”
公开资料显示,该企业的前身团队成立于2013年,长期专注于并联Delta机器人、高速SCARA机器人、自主控制器及视觉系统等智能制造核心技术。企业致力于为食品、制药、日化、电子、印刷电路板、光伏、锂电池等行业提供高速机器人产品与智能化整体解决方案。
公司总部设在天津,在江苏的苏州、昆山、南京、无锡,广东深圳,四川成都以及河南新乡等地设有分支机构或生产基地。
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