2月26日，特斯拉中国宣布，版本号为2024.45.32.12的系统更新已开始分批次向用户推送。此次更新的核心亮点是城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能正式上线，标志着特斯拉全自动驾驶能力（FSD）在中国市场落地。
有业内人士指出，特斯拉在中国实现FSD功能的部署过程中，并未依赖大规模测试车队或本地化的开发团队，也缺乏基于本地数据的深度训练。然而，经过车主的实际测试，特斯拉FSD在中国道路上的表现超出预期，并未出现明显的功能缺陷或事故情况。这表明，特斯拉通过海量数据训练，即便主要依赖美国的数据集，其纯视觉技术仍然具备较强的适应性和迁移能力。
对此，特斯拉创始人埃隆·马斯克解释称，公司利用互联网上公开的中国道路视频资源，提取其中的道路标志和交通规则信息，用于模拟训练。他提到，由于政策限制，特斯拉无法将在中国采集的数据传输至海外进行训练，同时也不被允许在中国境内训练模型，因此采取了这一替代方案。
具体而言，特斯拉通过分析公开的街道视频，提取道路特征和交通规则，并将这些信息输入到公司的训练系统中。同时，相关场景会被导入高精度的仿真器中，以进一步优化算法性能。这种方法使得特斯拉能够在不违反相关规定的情况下，提升FSD在中国市场的适配性。
此外，马斯克还提到了公交专用道问题，认为这是特斯拉FSD在中国面临的主要挑战之一。由于公交专用道在特定时段禁止其他车辆通行，违反规定会导致罚款，因此特斯拉需要确保车辆能够准确识别路标并遵循相应规则。为此，特斯拉将公交专用道场景纳入仿真器训练范围，使车辆能够根据时间变化正确读取路标信息，从而避免违规行为的发生。
本文属于原创文章，如若转载，请注明来源：特斯拉FSD在中国上线，马斯克揭秘适应性训练方法https://news.zol.com.cn/953/9535954.html
