逐际动力今天发布了首款多形态双足机器人TRON 1，该产品已经在中国和海外市场同步上架。标准版的售价为6.98万起。
TRON 1采用了一体化模块化设计，同时支持多种形态算法研发。其三种不同的足端结构可以切换，分别是双点足、双轮足和双足，这使得机器人能够在站立行走、全地形移动等各种状态下运行。根据足端拆装后的形态变化，TRON 1能够实现自动识别并进行运控模式的切换，为科研用户提供一个多功能的研究平台。
除此之外，TRON 1还内置了高性能运动控制算法，用户只需开箱就能实现遥控行走。此外，它还支持基于模型和强化学习的前沿研究，并配备了全自研高性能关节以及专为足式机器人设计的硬件结构，在提升运动性能和稳定性方面发挥了重要作用。
对于更高难度的算法验证需求，TRON 1面向科研用户开放了底层硬件接口。用户可以通过调用各关节的关键控制函数来获取更大的硬件上限和更高的科研自由度。此外，TRON 1还支持使用Python进行全流程开发，并且能够支持Sim2Real一键部署，便于在真机上进行算法验证。
同时，TRON 1配备了二次开发指南及代码示例，能够支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台。在外设接口方面，用户还可以选择各种扩展配件，例如雷达、机械臂、相机和双光云台等。
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