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    特斯拉全自动驾驶为什么不用激光雷达?马斯克解释了

      [  中关村在线 原创  ]   作者:一便士的月亮

    特斯拉全自动驾驶为什么不用激光雷达?马斯克解释了

    特斯拉的自动辅助驾驶系统采用了纯视觉技术,甚至没有搭载毫米波雷达。这种设计与其他汽车制造商使用的融合感知方案有所不同。那么为什么特斯拉会选择这样的路线呢

    特斯拉官方对此进行了回答。

    他们认为,人类驾驶是基于视觉的,道路也是为生物神经网络和眼睛设计的。因此,一辆智能车也可以模仿人类驾驶员,在依靠视觉方面表现出色。

    特斯拉的自动辅助驾驶系统模拟了人类驾驶员在道路上行驶的过程。摄像头收集路况信息,并拍摄真实图像。视觉神经网络将这些图像重新构建为3D场景。完全自动驾驶电脑对场景进行分析处理并做出决策。

    相比人眼,车辆摄像头具有更广泛视野范围(360°),探测范围远超人类。在反应速度方面,计算硬件也优于人类驾驶员。重要的是,计算机可以时刻快速反应而不会像人类大脑一样疲劳。

    那么为什么不选择雷达+摄像头的组合方案呢马斯克曾经表示:“如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾,智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一,做到极致。”

    许多汽车制造商都在努力开发智能辅助驾驶系统,并大部分都采用了激光雷达+摄像头的组合方案来提高车辆智能化水平。这样做确实容易增加大量传感器,从而增强车辆识别路况的能力,但也会带来高昂的成本由消费者承担。

    然而,在大量的行业测试中发现:仅仅增加传感器数量并不能保证车辆能够更好地识别路况。相反,不同信息之间可能会互相干扰,并浪费大量算力,最终结果可能低于预期。

    因此,特斯拉选择了纯视觉自动辅助驾驶方案。虽然这一设计与其他品牌不同,但官方解读是否能得到消费者认同呢

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    news.zol.com.cn true https://news.zol.com.cn/866/8664739.html report 1259 特斯拉的自动辅助驾驶系统采用了纯视觉技术,甚至没有搭载毫米波雷达。这种设计与其他汽车制造商使用的融合感知方案有所不同。那么为什么特斯拉会选择这样的路线呢特斯拉官方对此进行了回答。他们认为,人类驾驶是基于视觉的,道路也是为生物神经网络和眼睛设计的。因此...
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