小鹏汽车在小鹏X9发布会上宣布，1月2日将有243个城市开通XNGP辅助驾驶。此前，小鹏汽车刚在12月底宣布开放了27个城市的城市辅助驾驶功能，并在G9、G6、P7i车型上陆续推送OTA 4.5.0版本。
根据官方介绍，在本次的OTA 4.5.0公测中，XNGP主要针对无高精地图的城市导航辅助驾驶体验进行了提升，涵盖了高速、城市快速路、城市道路等多种场景。
目前已经开通的城市包括：天津市、成都市、西安市、武汉市、长沙市、厦门市、福州市、泉州市、晋江市、石狮市、南京市等。
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