12月25日，小鹏汇天宣布其倾转翼技术验证机已完成垂起、悬停试飞。该验证机目前仍处于构型阶段，主要用于倾转、飞控及气动性能等技术的验证。
自研团队已经完成了全机电气系统铁鸟试验、小比例验证机飞行试验、静力试验、地面共振试验、动力系统全功率运行试验和地面及空中系留运行试验等一系列测试。此外，倾转翼技术验证机于12月20日获得了中国民用航空中南地区管理局颁发的特许飞行证。
值得注意的是，倾转翼设计是一种垂直起降飞行器特征，独特之处在于机翼与推进系统能够同时倾转，从而实现垂直起降和平稳水平飞行的切换。
倾转翼技术验证机配备有10个气动舵面通道，2个倾转角度控制通道以及8个旋翼总距和8个转速复合的拉力扭矩控制通道，总共拥有28个控制通道。这样的配置使得多余度控制通道可以更精准地调节飞行姿态，并最大限度地保证飞行安全。
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