理想汽车今日举行了智能软件发布会，公布了其最新的 AD Max 3.0 和 AD Pro 3.0 智能驾驶平台。通过重新架构算法模型，这两个平台从原来的模块化算法架构升级为大模型为主的端到端算法架构。
在感知算法上，AD Max 3.0 引入了视觉领域更领先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络；规划算法也逐步切换为时空联合规划算法，可以在毫秒级时间内规划出最优的驾驶轨迹。此外，还更新了 MPC 模型预测控制算法，使得转向、加速和制动具有低时延和高准确度，实现了安全、舒适度和通行效率的平衡。
AD Max 3.0 将于今年 12 月进行升级，而 AD Pro 3.0 则计划在明年上半年推送给全量 Pro 和 Air 车型的用户。理想汽车宣传称，AD Max 全天都可以使用，并支持全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）。同时，全新升级的智能泊车功能不仅可以跨多层停车，还能解决狭窄车位的停车问题。
在本次 OTA 5.0 升级中，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路以及 110 个城市的城区道路。
据悉，在此次发布会上的理想汽车还宣布了一些其他的消息，但具体信息并未透露。
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