近日，小鹏汽车的G6车型进行了“AEB夜间逆光”测试。测试结果显示，升级了4.4.0先锋版车机版本的小鹏G6在不同速度下的制动表现令人惊喜。
测试中，小鹏G6以35km/h的速度进行测试，在此后的测试中，其在45、55、65和75km/h等高速下都稳定地刹停，距离前方物体约有一米多。然而，在85km/h的速度下，小鹏G6未能及时刹停，并与测试道具车发生了碰撞。不过值得注意的是，在整个过程中，车辆都显示了明显的制动信号，从而极大降低了撞击速度。
随后，在95km/h的速度下，小鹏G6也出现了无反应的情况。临近撞击点时，测试人员将车辆从测试道具车旁边移开。
根据以上实测数据来看，小鹏G6在AEB功能方面取得了一定的进步。此前媒体进行过AEB功能测试时发现，小鹏G6在黑夜环境下进行30km/h AEB测试时完全没有反应，并直接撞上了假车。
针对这些问题，小鹏汽车CEO何小鹏和余承东曾发生过争论。然而最近他们已经和解，并且何小鹏也表示会通过OTA（空中下载技术）来拓展AEB功能。据悉，小鹏汽车已经在今天推送了“Xmart OS 4.4.0先锋版4”的升级包。
此次升级包主要针对智能辅助驾驶进行了优化，尤其是对AEB功能进行了升级。它可以更精准地识别前方障碍物和行人、儿童横穿车道等场景，并且能及时触发反应。
综上所述，在这次AEB实测中，可以明显看到小鹏 G6车型在夜间逆光情况下的表现已经有了显著提升，这得益于4.4.0先锋版车机版本的升级。
