据近日一场黑夜环境下举行的问界M5和小鹏G6的AEB对静态假车识别测试，小鹏G6在30km/h速度下的测试结果显示完全没有反应，直接撞上了假车。而相比之下，问界M5 EV则成功刹停从30km/h到80km/h的速度范围。
小鹏汽车董事长何小鹏随后发文分享了他对AEB的看法。他表示，在自动驾驶能力提高的过程中，主要针对动态物体的AEB功能开始能够发挥作用，并逐渐实现大幅度的技术提升。
他举例称，如果需要的话，车辆可以做到开车时前面有一棵树或一根柱子等静态物体时，系统可以让你撞不上去，让传统驾驶发生改变。这可能使得停车场停车再也不会剐蹭、野外丛林中驰骋或者电影中的车辆追逐场景不再可见。然而，这种功能可能会有一些坏处：系统让车不能这样会严格限制对人类驾驶行为的边界。在中国和欧洲的五星安全测评中，对AEB环境有非常多的严格限制，主要是在低速动态和有一定光线环境。虽然小鹏以及不少车辆已经拿到或即将拿到双五星安全测评，并且部分场景评分是排在最前，但是如果按照某些视频中的测试方法，则大部分结果是一样的。
因此，小鹏首先需要先完成智能辅助驾驶的能力优化，然后才根据数据表现将部分能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域。他还强调了误触发率要达到几十亿分之一这个级别，并指出在有人驾驶的主动安全策略方面一定要对技术以人为本和经验的积累保持敬畏，非常慎重，避免引发其他的安全或体验问题，或者过度降低了人自驾时的驾驶边界导致看似更安全但实际上却失大于得。
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