蓝美索道飞行拍摄系统

 　 系统概述

　　蓝美索道飞行拍摄系统是一个彻底改变传统拍摄方法的革命性产品，这是一个可以真正让你在三维空间进行全方位全视角拍摄的美妙体验。摄像师可以摆脱种种束缚而让你的创作变得随心所欲，一种真正让你"心想影成"的随心所欲。这就是全新一代系列索道特殊拍摄系统--吊索拍摄机器人。

　　蓝美索道飞行拍摄系统不但能够自由飞行拍摄而且还能记录拍摄过程中摄像机的运动轨迹数据，可将这些数据导入三维软件用于摄像机路径动画。尤其搭载全景摄像机做VR拍摄时，省去后期对素材进行拼接的时间、技术和人员等支出。

　　利用蓝美系统，全景摄像机在绿幕中拍摄后将摄像机运动数据直接植入三维软件

　　将记录的摄像机运动数据导入到maya中生成摄像机运动路径动画

　　我们从2010年开始创造性的向市场提供了各类索道特殊拍摄系统，此类系统按运行方式分为点、线、面、体四大类。

　　点类：利用索道技术空间定点安装的"吊点机位"，类似现在的市场上的"鹰眼"系统。

　　线类：Shuttle-pro（大飞梭）、Shuttle-II（小飞梭）、Shuttle-gecko（壁虎垂线系统）。

　　面类：Shuttle-dragon（飞龙）。

　　体类：UF-octopus（八爪鱼）、Shuttle-3D。

　　其中Shuttle-3D属于解算类的索道特殊拍摄系统，是我们所有索道特拍系统中技术含量最高的系统。它以简洁的搭设方法、灵活的组合配置、准确的空间轨迹、丰富的运行模式、工业级的可靠运行等特点在索道特殊拍摄系统中独树一帜。

　　而蓝美系统（微型的SHUTTLE-3D）是上述版本的简化和小型化版本。

　　 技术要点

　　1、根据场地安装设置2到4个吊点形成一个三维空间坐标体系，建立数学模型，以多台全伺服控制的卷扬机在中央控制站的实时协调解算指令控制下，彼此完成对应绳缆的关联收放，实现摄像单元在三维空间直角坐标系下的运动。

　　2、中央摄像单元具有主动姿态稳定控制系统，摄像单元在三维空间直线或曲线运动时能够保正所拍画面的稳定。

　　3、系统传输方案有线光缆和无线微波两种方式

　　 系统组成

　　1、驱动单元--智能卷扬机系统

　　重量：35kg

　　体积：560×405×290mm

　　电源：220V/7A

　　收卷速度：3米/秒

　　卷筒容量：50米

　　卷筒数量：4个

　　安装方式：固定式

　　（出于产品改进目的，实际技术参数可能有所不同）

　　2、摄像单元--稳定及承托系统

　　重量：5--10kg

　　稳定方式：垂直轴稳定

　　摄像机：SONYA7SIIJVCHM200，或其它小型摄像机

　　图像传输：微波无线传输或光缆

　　自由度：方向N×360°，俯仰+45°～-110°

　　摄像机控制：无线数传遥控

　　供电方式：机载电池

　　电池续航时间：5小时

　　控制方式：手动或自动

　　3、控制台--飞行及拍摄控制系统

　　由嵌入式电脑，操控键盘，摄像控制台三个部分组成。

　　4、其他--绳索及安装辅材

　　高强复合材料绳索4条，滑轮若干，安装结构件若干，配电材料若干

　　 安装方案

　　1、安装说明

　　滑轮A、B、C、D决定系统的运行范围，A、B、C、D可以是空间任意四点，而不必拘泥于同一平面。驱动箱可分置于A、B、C、D的下方，使用通讯光缆连接各驱动站和或集中组合置于A、B、C、D任何一点的下方。使用时需要设置防护围栏以确保人员安全；控制台需设置在可观察到整个系统运行全部范围的位置。

　　标准安装图可根据实际情况做部分调整

　　2、索道布线：

　　滑轮A、B、C、D到摄像单元间的红线段索缆在运行中方向和长度会随摄像单元的位置不同而发生变化，中间不能存在任何干扰其运动的障碍物。

　　其余段在遵循尽量短原则下可加装变向滑轮以绕开障碍物。

　　3、电源需求：

　　驱动电源：220V/7A×4，控制台电源：220V/5A（可靠接地）。

　　4、滑轮锚点受力要求：

　　各个方向承力不小于40kgf。

　　5、水平范围：A、B、C、D地面投影范围的80%

　　6、高度范围：升限高度=最低点高度－四边形吊点最大对角线长度（A、C或B、D）×10%

　　 安全性说明

　　1、此类系统为基于绳缆吊挂的悬空系统，安全性远高于基于空气动力的飞行器，这一点可参考国际上类似系统，比如spidercam和skycam。

　　2、系统设计参照了国家起重类标准，对比参照了更为严格的舞台威亚载人空中飞行系统，各设计环节预留了足够的安全系数，关键环节采用冗余设计。

　　3、系统会遵循严格的周期检查和年度检查，检查中关键部件比如绳缆、滑轮等会按设计要求和使用条件进行整体更换。

　　4、此类系统为小拉力系统，（摄向单元连接绳缆与水平面夹角大于5度，因垂度/跨度大于1：10的升限设定，最大为10倍摄像单元重量）。摄像单元约为1.5~2.0kg左右，因此正常运行的绳缆最大拉力不会超过40kgf，而绳缆的破断拉力为300kgf，和绳缆流动运行相关的比如滑轮等的承力都远大于此值。另外滑轮设计为封闭形式的滑轮，绳缆不会在运行中脱槽。

　　5、卷扬机站的最大输出拉力在系统软件内进行了限定，即能满足系统正常运行，又可在异常拉力突增情况下保护系统，这种异常情况发生时自动进入软件急停状态，系统停止运行，中央摄像单元处于空中悬停状态。

　　6、系统中目前只有中央摄像单元和摄像机回传高清信号采用了无线方案（可升级为光缆传输），系统的基础运行均采用了有线方式，在通信电缆或光缆方面做了防护，关键部分采用了冗余方案。

　　7、系统软件可实时监控和显示系统的运行状态，系统零活设定各类运行区域限位，系统在异常操作或紧急情况下自动进入保护模式，软件运行设置了普通操作员和管理员2级密码保护。

　　8、系统使用人员需经过技术培训。

　　 应用场景

　　单点吊装跟拍

　　2-4点吊装运动拍摄

　　2-4点吊装旋转拍摄

　　2-4点吊装高空运动拍摄

　　 详细配置参数请咨询4008-313-115