4月19日，一场别开生面的人形机器人半程马拉松在北京亦庄拉开帷幕。这是全球首次举办的人形机器人半程马拉松赛事，吸引了21支机器人团队与12000名人类选手共同参赛，挑战全长21.0975公里的赛道。
根据官方介绍，天工机器人以36分54秒的成绩率先完成比赛，成功夺得冠军。天工是由北京人形机器人创新中心推出的一款全尺寸人形机器人，采用纯电驱动，能够以每小时6公里的速度稳定奔跑。作为该中心自主研发的通用人形机器人母平台，天工具备开放性，可为行业提供支持。
去年11月，天工曾在2024年的北京亦庄半程马拉松中亮相，为参赛选手加油助威。2025年2月，天工实现了技术上的全面升级，能够在室外连续攀爬134级阶梯。天工身高163厘米，体重43千克，设计轻量化且功能强大。它配备了多个视觉感知传感器，拥有每秒550万亿次操作算力的高性能计算能力，以及高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，基本解决了运动控制问题，成为具身智能场景应用和研究的理想平台。
此外，天工还搭载了高精度的六维力传感器，可以提供精确的力量反馈。值得一提的是，本次比赛不仅设立了冠、亚、季军奖项，还特别设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖和最佳形态创意奖等一系列奖项，为其他参赛机器人提供了更多获奖的机会。
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