地平线机器人（Horizon Robotics）PHIP版招股书公布，意味着智驾科技企业地平线成功通过港交所聆讯，距在港上市更进一步。
根据招股书，地平线2021年、2022年和2023年的收入分别为约4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，年复合增长率达82.3%。而2024年上半年的收入已达到9.35亿元，同比增长151.6%。
地平线的软硬一体解决方案目前已经被27家OEM（总计42个OEM品牌）采用，并且应用在了290款车型上。值得一提的是，中国十大OEM都已经选择使用地平线的智能驾驶解决方案。
此外，证监会资料显示，地平线计划发行不超过1153,546,800 股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。
地平线机器人成立于成立以来获得了多次投资，投资方包括上汽、广汽、长城、比亚迪等国内企业以及英特尔、云锋基金、五源资本等国际公司。该公司累计融资超过34亿美元（约合人民币239.7亿元）。
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