近日,外科医生完成了一项令人瞩目的实验:他们使用游戏手柄对香港的一头猪进行了内窥镜检查。这项突破性的研究为在医疗资源匮乏地区开展远程手术提供了可能。
尽管此前已经有一些常见的外科手术实现了远程操作,比如通过摄像头和控制指令进行结肠镜检查,但将这种远程操作扩展到全球范围内仍然面临重大挑战。
联合研究由香港中文大学和瑞士苏黎世联邦理工学院的科学家共同完成。在实验中,香港端的科学家使用机器人系统和磁性内窥镜,并通过 WebSocket 协议将实时数据传输到苏黎世的控制台。
瑞士医生通过视频监控手术过程,并使用游戏手柄输入指令。磁性内窥镜内部装有一系列磁铁,可以通过外部磁场进行操控。而在苏黎世端的外科医生则使用旧款 PlayStation 3 Move 手柄来控制这个磁场。
实验结果显示,距离遥远并没有给手术带来太大影响。瑞士医生成功地将内窥镜弯曲成 U 形,并从猪胃壁上获取了可用的活检组织。延迟时间也控制在 300 毫秒以下,这足以让医生几乎实时地做出反应。
研究团队表示,这次实验的成功表明远程手术很快就可以应用于人类身上。虽然目前机器人主要用于辅助精细手术,尤其是对于心脏和眼睛等脆弱器官方面的精细操作,但最终目标是帮助偏远地区的患者,在缺乏当地专家的情况下也能获得高质量的医疗服务。
此项研究于8月18日发表在《先进智能系统》杂志上。
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