加州车管所表示，特斯拉在其网站上为其自动驾驶和完全自动驾驶产品使用的广告语言是不真实的，并误导了客户。据《洛杉矶时报》和《华尔街日报》报道，该机构已向加州行政听证会办公室提出投诉，指责该汽车制造商的声明 "没有事实依据"，让人觉得其车辆能够实现完全自主驾驶。车管所在投诉中指出了产品本身的名称，以及特斯拉网站上的其他误导性语言。
车管所在投诉中指出的一个例子是特斯拉为其完全自动驾驶产品所使用的语言，其中说。
"你所需要做的就是上车并告诉你的车该去哪里。如果你什么都不说，你的汽车将查看你的日历，并将你作为假定的目的地带到那里。你的特斯拉将找出最佳路线，在城市街道、复杂的十字路口和高速公路上导航。"
特斯拉汽车配备了激活完全自动驾驶所需的硬件，客户只需支付12,000美元就可以解锁。该汽车制造商的主动自动驾驶功能包括自动变道和为司机进行平行或垂直停车的能力。还有一个智能召唤功能，该功能将使车辆在复杂的停车场导航，以找到其主人。而那些为FSD付费的人，目前还处于测试阶段，可以使用识别停车标志和交通灯的功能。然后，该技术将在他们的汽车接近时自动减速。
然而，这两项技术都不能在不需要人驾驶的情况下驱动汽车。特斯拉首席执行官Elon Musk最近表示，FSD将在明年具备这种能力，但这位高管以其积极乐观的时间表而闻名。
虽然特斯拉已经警告司机，即使在使用自动驾驶或FSD时，也不要把手从方向盘上拿开，但车管所表示，这种免责声明还不够。该公司可能得到的最坏结果是其在该州的执照被暂停或吊销，但DMV的一位发言人告诉出版物，该机构并不寻求让该公司在加州停业。它只是要求特斯拉 "更好地教育特斯拉司机关于其'自动驾驶'和'完全自动驾驶'功能的能力，包括关于这些功能的局限性的警告，并根据违规情况采取其他适当行动"。
早在2016年，特斯拉还惹上了德国联邦汽车管理局的麻烦，该局告诉该汽车制造商停止在其广告中使用 "自动驾驶 "一词，因为担心人们会误解其功能。去年，参议员Ed Markey和Richard Blumenthal要求联邦贸易委员会对该公司的自动驾驶和完全自动驾驶技术的 "误导性广告和营销 "进行调查。
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