这才十几天的功夫，特斯拉有对其北美地区购买了FSD的车主进行了全新版本的推送，版本号为FSD Beta 10.6，主要提升了车辆对物体的检测性能。相信稍后中国地区的用户也会收到相关推送。
特斯拉FSD Beta 10.6
具体更新日志如下：
·改进了非VRU（例如汽车、卡车、公共汽车）的对象检测网络架构，7%的高召回率。会车车辆的深度误差降低16%，速度误差降低21%；
·新的可见性网络，平均相对误差减少了18.5%；
·新的通用静态对象网络，在高曲率和夜间情况下识别精度提高了 17%；
·改善通过十字路口的物体预测算法，改进了在未受保护的左转弯时的停车位置，同时为迎面而来的物体让路的算法；
·通过合并区域末端的建模，在合并期间为纵向对齐留出更多空间；
·偏离车道的物体时提高了偏离时的驾驶舒适度。
本文属于原创文章，如若转载，请注明来源：相隔十几天 特斯拉全自动驾驶FSD再次更新https://news.zol.com.cn/782/7823854.html
