2021央视春晚机器牛：台上台下有两面 涉2500多项专利

今日消息，在央视2021牛年春晚上，红色身躯、搭载祥云图案的四足机器人 “拓荒牛”，与刘德华、王一博、关晓彤一起，献上了充满科技感的创意表演《牛起来》。机器牛的结构类似于波士顿动力研发的机器狗，舞台上的多个机器人协同一致，共同完成舞蹈动作。

今天，网站曝光了一段机器人在春晚的幕后视频。一头机器牛拉着一车盒饭向前走，看起来毫不费力。

据官方介绍，该机器牛体重60kg，最大负重15kg。采用通用力控关节，满足高精度、高带宽力矩控制，具有较大的力矩/质量比。

同时，该机器牛包括高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法和激光雷达定位导航算法。涉及2500多项专利申请。

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