谷歌设计无人驾驶汽车时，始终要求这种技术遵守交通规则。而现在，该公司还在训练汽车学习人类的驾驶方式，包括如何走捷径，如何挤进十字路口，以及如何越过双黄线。
但谷歌的机器人却会做出最坏的假设，并在它的“数字眼”发现潜在危险时频繁刹车，有时候还会导致其他驾驶员突然停车。“无人驾驶汽车有点谨慎过度。”谷歌无人驾驶汽车开发业务负责人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)在今年7月的会议上说，“我们希望让他们的驾驶风格更加接近人类。”
谷歌正在逐步推进无人驾驶汽车的商业化进程，本月早些时候招募了汽车行业老兵约翰·克拉夫西克(John Krafcik)担任汽车项目CEO。该公司生产的无人驾驶汽车已经在公共道路上行驶了100多万英里，但要正式生产这种汽车，却仍要面临的一大挑战：如何才能在人类驾驶员之间更加流畅地行驶。
自从2009年以来，谷歌无人驾驶汽车发生了16起轻微事故，其中12起是遭到其他车辆追尾。这一事故率高于全美平均水平，但谷歌表示，美国的统计数据并未涵盖很多轻微事故，而这正是谷歌无人驾驶汽车经历的主要事故种类。
谷歌表示，该公司在所有事故中都没有责任。但有人认为，这种汽车在面临一些并不严重的风险时所采用的刹车习惯，或许是造成追尾比例过高的原因。
谷歌总部附近的部分驾驶员表示，他们很讨厌这种无人驾驶汽车。这种汽车会在T字路口缓慢前进，经常走走停停。他们在左转时也会小心过度，因为车上的软件会计算最小安全转弯距离。人类驾驶员则更多地凭借直觉来评估，但风险也更高。
费尔菲尔德表示，谷歌无人驾驶汽车已经习惯了大半径左转，但这种方式却会令其他司机感觉困惑，也会令乘客感到“古怪”。
在研究了人类的转弯方式后，谷歌发现人类对待弯道的方式更直接，转弯更早。所以，谷歌将此记录到算法中。
测试了12分钟后，谷歌无人驾驶汽车进入一条双向道路的中心，压着双黄线绕过一辆停在路边的车——这种行为源自另外一种变化。谷歌曾经禁止无人驾驶汽车跨越双黄线。但当有其他车辆停在路边堵塞交通时，这种模式就会显得不合时宜，导致谷歌无人驾驶汽车必须无限期地等待下去。
“这很反常。”费尔菲尔德说，“你想知道什么时候比较适合稍微放松一下标准。”
在停车让行标志前，谷歌启用了“缓慢行驶”功能，向其他驾驶员显示它的意图。否则，在四向停车标志前，它有可能继续等待，直到十字路口完全没有车辆为止。但在不确定将会发生什么事情时，谷歌无人驾驶汽车仍会放慢速度或者停车。
谷歌正在为无人驾驶汽车赋予人类的灵活变通能力，并使之可以解读更多异常情况。如果交通信号灯损坏，或者其他车辆将十字路口当做四向停车让行路口对待，谷歌汽车将会感知到这种情况，并且采取类似的措施。
