“大狗(Bigdog)机器人”是形似机械狗的四足机器人,最早由美国波士顿动力学工程公司研制。
这种机械狗体型与大型犬相当,能够在战场上发挥非常重要的作用:在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑,而且还可跨越一定高度的障碍物。
在近日在北京开幕的国防科技工业军民融合发展成果展上,中国兵器装备集团公司首次展示了国产“大狗机器人”。
这款机器人总重250千克,负重能力为160千克,垂直越障能力为20厘米,爬坡角度为30度,最高速度1.4米/秒,续航时间为2小时。
资料介绍说,这款机器人主要由足式机械系统、动力单元、感知系统及控制系统组成。作为通用平台,可应用于陆军班组作战、抢险救灾、战场侦察、矿山运输、地质勘探等复杂崎岖路面的物资搬运。
另外,这款由中国自行研制的“大狗”机器人,其总体指标已经达到美国同类产品水平。