6月11日，成都公交发布全国首份自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调白皮书，聚焦自动驾驶公交在城市实际运营前的关键环节——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交的发展提供了可复制、可推广的实践参考。
白皮书系统梳理了“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织与测试科目设置等内容，并以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，详细介绍了单系统调试、场景联调、全栈总联调和运营演练四个阶段的流程，填补了国内该领域标准化指导的空白，为各地开展试点及落地应用提供了系统性参考。
据悉，成都首批配备L4级自动驾驶功能的6米公交车即将投入测试，计划在成都未来科技城智能网联示范区开展开放道路运行。线路起点为福田TOD站，终点为智创产业园B区，全长约12公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线，将依托“车路云一体化”系统实现城市公交场景下的自动驾驶运行。
此次项目首批投入的自动驾驶公交车辆额定载客16人，配备完整的感知、决策与控制系统模块，并搭载数据记录、地图采集和信息通信设备。相较于传统公交车，车身布满摄像头，车辆前后均安装激光雷达等感应装置。车内无方向盘设计，仅在转向位置预留孔位，可根据需要临时安装使用。
本文属于原创文章，如若转载，请注明来源：成都发布全国首份自动驾驶公交系统联调白皮书https://news.zol.com.cn/995/9954100.html
