近日，国内机器人公司逐际动力公开了一段人形机器人的最新测试视频。在这次测试中，人形机器人CL-1能够流畅地切换跑步的速度，完成从静止到起跑、从跑步到停止的整套运动，并且做到更大的跑步步幅，实现了更高动态效果。
据悉，这次升级基于实时地形感知、全身运动控制算法和关节性能改进。通过实时地形感知技术，人形机器人CL-1能够左右脚交替上楼梯，并且整个过程流畅自然。此外，在测试画面中还展示了人形机器人往返跑步的能力，全程连续、动态完成。
在软件方面，结合更实时、更精准的地形感知信息，人形机器人CL-1实现了较之前更快、更大、更稳的上楼梯步伐。同时，在全身运动控制算法方面也进行了进一步迭代优化。通过对全身动作的实时规划，在测试中手臂与腿部的动作更加协调，身体晃动显著减小。
在硬件方面，随着以更大的步伐上楼梯和往返跑步等高动态运动要求增加，逐际动力加强了关节性能（力矩、转速性能、响应速度），并优化了整机结构设计。通过采用更轻的整机重量和更强的抗冲击性能，兼顾机器人的动力性能和稳定性。
逐际动力此次人形机器人升级得到了业界的关注与认可。未来，人形机器人将为人类带来更多便利与智能化服务。（新闻来源：）
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