小鹏汽车近日为其2024款车型小鹏G9进行了一次OTA升级，本次升级的主要内容是对XNGP全场景导航辅助驾驶系统的优化。此次升级解决了车道线在特定情况下无法显示的问题，并且城市导航辅助驾驶系统也得以激活。
在今年9月22日的OTA升级中，小鹏为G9新增了行车记录仪功能和远程启动功能，并对内饰氛围灯体验、智能座舱其他体验等进行了优化。同时，城市导航辅助驾驶功能、驾驶模式功能、上车/解闭锁体验以及哨兵模式功能也得到了改善。
目前，小鹏G9售价区间为26.39万-35.99万元，在9月19日上市。
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