10月28日,在2020联想创新科技会议上,联想的第一款自主研发的工业机器人晨星机器人揭幕,据报道,该机器人致力于制造国产大型飞机。白晓研发专家透露,晨星工业机器人的研发需求和任务极为紧迫,从商飞需求到联想最终将形成一年的产品。
据了解,联想晨星机器人是一种能够帮助用户感知远程环境立体感并与其实时交互的机器人系统。大量尖端技术使机器人系统具有远程呈现、远程控制和演示学习(3t)的能力。该机器人捕获的三维视频流可以通过5g网络发送给用户,同时接收用户的控制指令;用户通过AR设备的立体感知环境定位于操作区域,并根据当前的感知信息给机器人提供控制指令。"-
在模式上,晨星机器人有两种模式:自主模式和人机协作模式。在自主模式下,机器人可以智能地工作和地图绘制,无需人工控制就可以移动。利用三维物体识别来引导机器人上的机械手执行任务。同时,路径规划也是自主的,并且可以实现避障功能。
此外,机器人系统还可以完成基本的教学任务,即用户引导机器人执行作业任务,机器人可以学习动作序列,最终在不受用户干预的情况下独立完成任务。同时,该系统具有灵活的操作能力,可以在工厂内完成各种类型的作业。