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    苹果自动驾驶新专利曝光:应对复杂路况和天气

      [  中关村在线 原创  ]   作者:张金梁   |  责编:张剑锋

    中关村在线消息:4月9日,美国专利商标局(US Patent and Trademark Office)日前批准了苹果申请的一项为“测量滑差和速度的仪器和方法”的专利。

    苹果自动驾驶新专利曝光:应对复杂路况和天气
    苹果自动驾驶新专利曝光

    苹果在专利文件中描述道,这项专利旨在利用更多传感器从而确保汽车能够平稳驾驶。特别是用来应对一些复杂多变的路况和天气。

    苹果的这项专利则通过另外两种方式确保汽车能够安全平稳驾驶:第一种方法是,在汽车底部安装两个传感器,扫描地面。通过测量两个传感器的反射电磁波,系统可以产生一对“多普勒斜率”,从而确定车辆移动的速度以及角度。速度数据可提供有关汽车行驶速度的建议,而角度数据会告诉自动驾驶系统一些超出系统预期的动作,如汽车在冰面上行驶时,虽然汽车在转弯,但是传感器显示转弯角度不够。此类数据可与惯性传感器和GPS的数据进行交叉比对,确保准确性。

    第二种方法里,苹果公司建议使用多组传感器,不仅指向路面,而且指向汽车前方。除了可以捕捉更大测量面积内的速度和滑差,第二种方法还能生成纵向和横向速度数据。收集的数据再与其他传感器的数据进行比较,最终用于自动驾驶系统做出决策的基础。

    目前还不清楚苹果将会在什么时候真正应用该技术。不过这也从侧面反映出苹果一直在加紧无人驾驶方面的研发。

    根据早前加州车辆管理局的数据显示,2017年11月31日至2018年12月1日,苹果无人驾驶汽车在加州行驶了12.8万公里,远远低于Waymo和Cruise这两大竞争对手。在同一时期,苹果公司报告说,其无人驾驶系统“脱离接触”的情况也更多,每隔1.8公里左右就会出现一次失误或需要人类司机接管。相比之下,Waymo和Cruise的无人驾驶汽车分别行使17730公里、8375公里才需要安全司机介入。

    (文中图片来自新浪科技)

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