据外媒报道,加州大学伯克利分校电气工程系和计算机系的仿生Millisystems实验室团队制作出了一种爬行式机器人。
这些机器人外型类似蟑螂,但是爬行速度很快。目前Millisystems实验室让这些机器人们掌握了团队协作的能力,两个机器人可以合作完成一个任务。 这个任务非常简单,两个机器人合力越过一个台阶即为成功。
上图基本演示了全过程。一个机器人前腿搭到台阶上,另一个机器人的前腿拉住前一个机器人的后腿,并给予它一个推力。当前一个机器人爬上斜坡后,进而把后一个机器人拉上去,完成任务。
Millisystems实验室希望把这个程序的算法运用到更多的软件之中,来完成更多的项目。